Commandeur van de Kaap vertelt het verhaal van Simon van der Stel, commandeur en later gouverneur van het zeventiende-eeuwse Kaap de Goede Hoop. Het idyllische, door wijngaarden omgeven Stellenbosch is naar hem vernoemd, en hij was de oprichter van het wereldberoemde wijnlandgoed Constantia. Als kleinzoon van een slavin zou hij zelf later meer dan honderdvijftig slaven bezitten. Maar vooral was hij een man met visie en lef, die vruchtbare grond zocht voorbij de Tafelberg en door zijn ondernemingslust van Jan van Riebeecks armetierige verversingspost een heuse kolonie maakte, ondanks de vele conflicten die hij had met de VOC. Het boek leest als een boeiend portret van Van der Stel, gezien door de ogen van vijf vrouwen in zijn leven: zijn halfbloedmoeder Maria Lievens, zijn stiefmoeder Elisabeth Calandrini, zijn echtgenote Johanna Six, zijn schoonzuster Cornelia Six die met hem en zijn zes kinderen meeging naar de Kaap en zijn huisslavin Susanna van Ceylon, die van jongs af aan in zijn huis opgroeide. Reis mee door de tijd naar de verschillende contreien waar Van der Stel zijn zwervende jeugd doorbracht: Mauritius, Ceylon en Batavia, naar de Nederlandse Republiek, en uiteindelijk naar Kaap de Goede Hoop, waar hij verbleef tot aan zijn dood.
