Las iglesias en los Estados Unidos no pueden ignorar al grupo minoritario mas grande del pais. A los latinos muchas veces se les ve como un grupo mono-cultural, sin embargo las diferencias dentro de la comunidad son signficativas. Las iglesias que quieren servir a los latinos necesitan entender la diversidad dentro de la categoria "latino" si han de servir eficazmente a esta poblacion. Caminando entre el pueblo describe la diversidad latina y le ofrece a los lectores consejos practicos sobre como compartir las buenas nuevas del evangelio y formar comunidades de fe. El libro repasa como los protestantes se han relacionado con latinos en el pasado, enumera algunos de los recursos claves dentro de la comunidad que fortalecen el ministerio y describe algunas de las maneras en que los latinos ya estan sirviendo a su propia comunidad. Tambien hay una seccion sobre el ministerio a la juventud latina y visiones de los que podria ser el ministerio latino en el futuro. Caminando entre el pueblo describe una manera de hacer ministerio en la comunidad latina que asume que servimos a otros en nombre de Jesus cuando caminamos con ellos en medio de sus vidas y luchas.
